Od 08. do 11. 07. 2010. godine, Vitezovi Zelingradski su po 3. puta posjetili Visegrad u Mađarskoj. To je stari kraljevski grad u kojem su se u 14. stoljeću sastali kraljevi Mađarske, Češke i Poljske, te razni lokalni knezovi i dogovorili buduću suradnju na području trgovine. Ta suradnja se održala i do današnjih dana, te od tog događaja dolazi i poznata "Višegradska grupa". Vitezovi Zelingradski su sudjelovali na turniru i pokazali svoje umjeće srednjovjekovno borbe.

Više pročitajte i pogledajte fotogaleriju na www.vitezovi-zelingradski.hr